簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="底層PID跟隨控制"


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    具有控制飽和及缺陷的多無人機之基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制理論與實驗
    • /111/ 碩士
    • 研究生: 蔡宜庭 指導教授: 黃志良
    • 在本文中,設計了一個基於干擾觀測器的有限時間跟隨控制(Disturbance-Observer-Based Finite Time Following Control),用以快速完成對有輸入故障和飽…
    • 點閱:214下載:1

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    以具抗風性的干擾觀測器有限時間跟隨控制於多台無GPS導航之無人機
    • /112/ 碩士
    • 研究生: 李承益 指導教授: 黃志良
    • 在本論文中,我們設計一種基於具有抗風阻能力的干擾觀測器之有限時間跟隨控制(DO-FTFC-WRC),以快速實現在無GPS訊號的區域,例如倉庫、圖書館中,對多架無人機進行指定跟隨任務。每架無人機中的底…
    • 點閱:46下載:2
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